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高中生水原誠為園游會作準備，開始設(shè)置一些實驗裝置，但另一方面將誠視為對手的學生會長－陣內(nèi)克彥，為了惡搞他而企圖破壞，但反而讓裝置失控、結(jié)果誠、陣內(nèi)、陣內(nèi)的妹妹菜菜美及教師藤澤四人被一道光芒傳送到異世界耶路哈薩德。在被傳送到異世界后，誠和藤澤偶然間拯救了被怪物襲擊的少女。那個少女正是羅舒大利亞王國的倫公主。被帶到王國的誠和藤澤，為了找出回到原來世界的方法而滯留在這、并且還被卷入羅舒大利亞王國跟巴克羅姆王國（士兵皆為人型大小的昆蟲型態(tài)）之間的戰(zhàn)爭，之后兩人也奇跡式的遇到菜菜美和陣內(nèi)，菜菜美也正式加入羅舒大利亞的勢力。